VESENTINI, FEDERICO

VESENTINI, FEDERICO  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Collision avoidance and dynamic modeling for wheeled mobile robots and industrial manipulators 1-gen-2022 Vesentini, Federico; DI PERSIO, Luca; Muradore, Riccardo
Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots 1-gen-2020 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots 1-gen-2022 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
Planning with Real-Time Collision Avoidance for Cooperating Agents under Rigid Body Constraints 1-gen-2019 Piccinelli, Nicola; Vesentini, Federico; Muradore, Riccardo
Velocity Obstacle-based Trajectory Planner for Two-Link Planar Manipulators 1-gen-2021 Vesentini, Federico; Muradore, Riccardo