VESENTINI, FEDERICO
VESENTINI, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE
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A Brownian–Markov stochastic model for cart-like wheeled mobile robots
2023-01-01 Vesentini, Federico; DI PERSIO, Luca; Muradore, Riccardo
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots
2022-01-01 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
A survey on Velocity Obstacle paradigm
2024-01-01 Vesentini, Federico; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Minimum-energy switching geometric filter on lie groups for differential-drive wheeled mobile robots
2024-01-01 Vesentini, Federico; Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Di Persio, Luca; Muradore, Riccardo
Velocity obstacle-based trajectory planner for anthropomorphic arms
2024-01-01 Vesentini, Federico; Piccinelli, Nicola; Muradore, Riccardo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Brownian–Markov stochastic model for cart-like wheeled mobile robots | 1-gen-2023 | Vesentini, Federico; DI PERSIO, Luca; Muradore, Riccardo | |
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots | 1-gen-2022 | Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo | |
A survey on Velocity Obstacle paradigm | 1-gen-2024 | Vesentini, Federico; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo | |
Minimum-energy switching geometric filter on lie groups for differential-drive wheeled mobile robots | 1-gen-2024 | Vesentini, Federico; Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Di Persio, Luca; Muradore, Riccardo | |
Velocity obstacle-based trajectory planner for anthropomorphic arms | 1-gen-2024 | Vesentini, Federico; Piccinelli, Nicola; Muradore, Riccardo |