VESENTINI, FEDERICO

VESENTINI, FEDERICO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Brownian–Markov stochastic model for cart-like wheeled mobile robots 1-gen-2023 Vesentini, Federico; DI PERSIO, Luca; Muradore, Riccardo
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots 1-gen-2022 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
A survey on Velocity Obstacle paradigm 1-gen-2024 Vesentini, Federico; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Minimum-energy switching geometric filter on lie groups for differential-drive wheeled mobile robots 1-gen-2024 Vesentini, Federico; Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Di Persio, Luca; Muradore, Riccardo
Velocity obstacle-based trajectory planner for anthropomorphic arms 1-gen-2024 Vesentini, Federico; Piccinelli, Nicola; Muradore, Riccardo