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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Computer assisted training for robotic surgery 1-gen-2012 Hernansanz, Albert; Zerbato, Davide; Gasperotti, Lorenza; Scandola, Michele; Fiorini, Paolo; Casals, Alicia
Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation 1-gen-2023 Corsi, Davide; Marzari, Luca; Pore, Ameya; Farinelli, Alessandro; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo; Dall'Alba, Diego
Cutaneous Feedback in Teleoperated Robotic Hands 1-gen-2016 Sartori, Enrico; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Data processing pipeline and Artificial Intelligence (AI) for autonomous fusion in transperineal prostate biopsies 1-gen-2024 Cianflone, F.; Maris, B.; Veccia, A.; Artoni, F.; Montanaro, F.; Pettenuzzo, G.; Cerruto, M. A.; Fiorini, P.; Antonelli, A.
Deformable surface registration for breast tumors tracking: A phantom study 1-gen-2017 Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
Deformation detection and tracking on continuous and deformable medical tools 1-gen-2016 Visentin, Francesco; Capiluppi, Marta; Suzuki, K.; Fiorini, Paolo
Deliberation in autonomous robotic surgery: a framework for handling anatomical uncertainty 1-gen-2022 Tagliabue, Eleonora; Meli, Daniele; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Design and Integration of Electrical Bio-Impedance Sensing in a Bipolar Forceps for Soft Tissue Identification: A Feasibility Study 1-gen-2019 Cheng, Zhuoqi; Dall’Alba, Diego; Caldwell, Darwin G.; Fiorini, Paolo; Mattos, Leonardo S.
Design for Interpretability: Meeting the Certification Challenge for Surgical Robots 1-gen-2021 Fiazza, Maria Camilla; Fiorini, Paolo
Design of Experiments for Qualitative Equation Discovery:a Comparison 1-gen-2007 F., Dipalma; Reggiani, Monica; Fiorini, Paolo
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Tipologia
  • 04 Contributo in atti di convegno 136
  • 04 Contributo in atti di convegno... 136
Autore
  • DALL'ALBA, Diego 32
  • MURADORE, Riccardo 30
  • BOTTURI, Debora 27
  • ZERBATO, Davide 9
  • ROBERTI, ANDREA 8
  • TAGLIABUE, Eleonora 8
  • CAPILUPPI, Marta 7
  • MARIS, Bogdan Mihai 7
  • MELI, DANIELE 7
  • PORE, AMEYA RAVINDRA 7
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 29
  • 2010 - 2019 58
  • 2000 - 2009 48
  • 1997 - 1999 1
Editore
  • IEEE 14
  • ACTA Press 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE Comp. Society Press 1
  • IEEE Computer Science Press 1
  • IEEE Industrial Electronics Society 1
  • IFAC 1
  • Springer International Publishing 1
Rivista
  • EUROPEAN UROLOGY 1
  • INSIGHTS INTO IMAGING 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • IFMBE PROCEEDINGS 1
  • Proceedings of 2018 IEEE Industri... 1
Keyword
  • robotics 14
  • Robotics 9
  • robotic surgery 7
  • Autonomous robotic surgery 4
  • robotic fish 4
  • Robotic Surgery 4
  • Teleoperation 4
  • bio-inspired robotics 3
  • Navigation 3
  • Reinforcement learning 3
Lingua
  • eng 115
  • enm 1
Accesso al fulltext
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