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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An energy saving approach to active object recognition and localization 1-gen-2018 Roberti, Andrea; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Cristani, Marco; Setti, Francesco
An Optimized Two-Layer Approach for Efficient and Robustly Stable Bilateral Teleoperation 1-gen-2021 Loschi, Filippo; Piccinelli, Nicola; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Analysis of the time-varying robustness of a dynamic navigation strategy 1-gen-2000 Bianco, Giovanni; Fiorini, Paolo; Michele, Guarnieri
Application of Contract-based verification techniques for Hybrid Automata to Surgical Robotic Systems 1-gen-2014 Schreiter, Luzie; Bresolin, Davide; Capiluppi, Marta; Raczkowsky, Joerg; Fiorini, Paolo; Woern, Heinz
Approaches for action sequence representation in robotics: a review 1-gen-2018 Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Goncalves, Paulo J. S.; Fiorini, Paolo; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena
Attentional Mechanisms for Lateral Line Sensing through Spectral Analysis 1-gen-2010 Akanyeti, Otar; Fiazza, C.; Fiorini, Paolo
Automated Surgical Task Execution: the Needle Insertion Case 1-gen-2013 Marcello, Bonf`e; Nicola, Preda; Cristian, Secchi; Federica, Ferraguti; Muradore, Riccardo; Luisa, Repele; Giovanni, Lorenzi; Lorenza, Gasperotti; Fiorini, Paolo
Automatic Surgical Caption Generation in Nephrectomy Surgery Videos 1-gen-2023 Kütük, Sevdenur; Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Sarıkaya, Duygu
Autonomous Execution of Surgical Tasks: the Next Step in Robotic Surgery 1-gen-2015 Muradore, Riccardo; DE ROSSI, Giacomo; Bonfe', M.; Preda, N.; Secchi, C.; Ferraguti, F.; Fiorini, Paolo
Autonomous Needle Manipulation for Robotic Surgical Suturing Based on Skills Learned from Demonstration 1-gen-2021 Schwaner, Kim L.; Dall'Alba, Diego; Jensen, Pernille T.; Fiorini, Paolo; Savarimuthu, Thiusius R.
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Tipologia
  • 04 Contributo in atti di convegno 136
  • 04 Contributo in atti di convegno... 136
Autore
  • DALL'ALBA, Diego 32
  • MURADORE, Riccardo 30
  • BOTTURI, Debora 27
  • ZERBATO, Davide 9
  • ROBERTI, ANDREA 8
  • TAGLIABUE, Eleonora 8
  • CAPILUPPI, Marta 7
  • MARIS, Bogdan Mihai 7
  • MELI, DANIELE 7
  • PORE, AMEYA RAVINDRA 7
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 29
  • 2010 - 2019 58
  • 2000 - 2009 48
  • 1997 - 1999 1
Editore
  • IEEE 14
  • ACTA Press 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE Comp. Society Press 1
  • IEEE Computer Science Press 1
  • IEEE Industrial Electronics Society 1
  • IFAC 1
  • Springer International Publishing 1
Rivista
  • EUROPEAN UROLOGY 1
  • INSIGHTS INTO IMAGING 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • IFMBE PROCEEDINGS 1
  • Proceedings of 2018 IEEE Industri... 1
Keyword
  • robotics 14
  • Robotics 9
  • robotic surgery 7
  • Autonomous robotic surgery 4
  • robotic fish 4
  • Robotic Surgery 4
  • Teleoperation 4
  • bio-inspired robotics 3
  • Navigation 3
  • Reinforcement learning 3
Lingua
  • eng 115
  • enm 1
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