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Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach
2012-01-01 M., Bonfe; Boriero, Fabrizio; R., Dodi; Fiorini, Paolo; A., Morandi; Muradore, Riccardo; L., Pasquale; A., Sanna; C., Secchi
Towards Flow-Sensing Robots: Situated Analysis for PIV Flow Imaging
2011-01-01 Visentin, Francesco; Fiazza, Maria Camilla; Akanyeti, Otar; Venturelli, Roberto; Fiorini, Paolo
Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks
2021-01-01 Marzari, L; Pore, A; Dall'Alba, D; Aragon-Camarasa, G; Farinelli, A; Fiorini, P
UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment
2020-01-01 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
Verification of Robotic Surgery Tasks by Reachability Analysis: a Comparison of Tools
2014-01-01 Bresolin, Davide; Geretti, Luca; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Villa, Tiziano
ViTAS Gaming Suite: Virtual Therapy Against Stroke
2017-01-01 Dall’Alba, Diego; Dimbwadyo, Iris; Piazza, Stefano; Magnabosco, Enrico; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach | 1-gen-2012 | M., Bonfe; Boriero, Fabrizio; R., Dodi; Fiorini, Paolo; A., Morandi; Muradore, Riccardo; L., Pasquale; A., Sanna; C., Secchi | |
| Towards Flow-Sensing Robots: Situated Analysis for PIV Flow Imaging | 1-gen-2011 | Visentin, Francesco; Fiazza, Maria Camilla; Akanyeti, Otar; Venturelli, Roberto; Fiorini, Paolo | |
| Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks | 1-gen-2021 | Marzari, L; Pore, A; Dall'Alba, D; Aragon-Camarasa, G; Farinelli, A; Fiorini, P | |
| UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment | 1-gen-2020 | Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo | |
| Verification of Robotic Surgery Tasks by Reachability Analysis: a Comparison of Tools | 1-gen-2014 | Bresolin, Davide; Geretti, Luca; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Villa, Tiziano | |
| ViTAS Gaming Suite: Virtual Therapy Against Stroke | 1-gen-2017 | Dall’Alba, Diego; Dimbwadyo, Iris; Piazza, Stefano; Magnabosco, Enrico; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo |
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- 04 Contributo in atti di convegno 136
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Data di pubblicazione
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- 2010 - 2019 58
- 2000 - 2009 48
- 1997 - 1999 1
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