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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Statistical Methods for Estimating the Dynamical Parameters of Manipulators 1-gen-2009 Muradore, Riccardo; R., Foroncelli; Fiorini, Paolo
Surgical experience with Zeus robot. Critics and Perspectives. 1-gen-2005 Fracastoro, Gerolamo; Fiorini, Paolo
Surgical gesture recognition with time delay neural network based on kinematic data 1-gen-2019 Menegozzo, Giovanni; Dall'Alba, Diego; Zandona, Chiara; Fiorini, Paolo
Surgical Simulator on GPU 1-gen-2008 Altomonte, Marco; Fiorini, Paolo; Botturi, Debora; Zerbato, Davide
Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation 1-gen-2009 J., Marcos Toibero; C., Soria; F., Roberti; R., Carelli; Fiorini, Paolo
Target pose computation for nonholonomic mobile manipulators 1-gen-2009 Monastero, Andrea; Fiorini, Paolo
Task Ontology Validation in Surgical Robotics 1-gen-2014 Boriero, Fabrizio; Capiluppi, Marta; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Teaching physical Human-Robot Interaction to Computer Science Undergraduate Students 1-gen-2016 Tadiello, Carlo; DE ROSSI, Giacomo; Capiluppi, Marta; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
The Robotic Surgery Procedural Framebank 1-gen-2022 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Paolo Ponzetto, Simone; Fiorini, Paolo
Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach 1-gen-2012 M., Bonfe; Boriero, Fabrizio; R., Dodi; Fiorini, Paolo; A., Morandi; Muradore, Riccardo; L., Pasquale; A., Sanna; C., Secchi
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Tipologia
  • 04 Contributo in atti di convegno 135
  • 04 Contributo in atti di convegno... 135
Autore
  • DALL'ALBA, Diego 32
  • MURADORE, Riccardo 30
  • BOTTURI, Debora 27
  • ZERBATO, Davide 9
  • ROBERTI, ANDREA 8
  • TAGLIABUE, Eleonora 8
  • CAPILUPPI, Marta 7
  • MELI, DANIELE 7
  • PORE, AMEYA RAVINDRA 7
  • GALVAN, Stefano 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 28
  • 2010 - 2019 58
  • 2000 - 2009 48
  • 1997 - 1999 1
Editore
  • IEEE 14
  • ACTA Press 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE Comp. Society Press 1
  • IEEE Computer Science Press 1
  • IEEE Industrial Electronics Society 1
  • IFAC 1
  • Springer International Publishing 1
Rivista
  • INSIGHTS INTO IMAGING 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • IFMBE PROCEEDINGS 1
  • Proceedings of 2018 IEEE Industri... 1
Keyword
  • robotics 14
  • Robotics 9
  • robotic surgery 7
  • Autonomous robotic surgery 4
  • robotic fish 4
  • Robotic Surgery 4
  • Teleoperation 4
  • bio-inspired robotics 3
  • Navigation 3
  • Reinforcement learning 3
Lingua
  • eng 114
  • enm 1
Accesso al fulltext
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