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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery 1-gen-2020 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Autonomous tissue retraction with a biomechanically informed logic based framework 1-gen-2021 Meli, Daniele; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Autonomy in robotic prostate biopsy through AI-assisted fusion 1-gen-2021 Palladino, Luigi; Maris, Bogdan; Antonelli, Alessandro; Fiorini, Paolo
Biomimetic Mechanical Design for Soft-Bodied Underwater Vehicles 1-gen-2010 C., Fiazza; T., Salume; M., Listak; G., Kulikovskis; R., Templeton; Akanyeti, Otar; W., Megill; Fiorini, Paolo; M., Kruusmaa
Calibration of mass spring models for organ simulations 1-gen-2007 Zerbato, Davide; Galvan, Stefano; Fiorini, Paolo
Causal interaction modeling on ultra-processed food manufacturing 1-gen-2020 Menegozzo, G; Dall'Alba, D; Fiorini, P
CIPCaD-Bench: Continuous Industrial Process datasets for benchmarking Causal Discovery methods 1-gen-2022 Menegozzo, Giovanni; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study 1-gen-2022 Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Comparison of Control Methods in Time-delay Teleoperation 1-gen-2004 Fiorini, Paolo; Botturi, Debora; A., Castellani; D., Moschini
Computational Principles for the development of Visual Skills in Robotics 1-gen-2001 Bianco, Giovanni; Fiorini, Paolo
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Tipologia
  • 04 Contributo in atti di convegno 136
  • 04 Contributo in atti di convegno... 136
Autore
  • DALL'ALBA, Diego 32
  • MURADORE, Riccardo 30
  • BOTTURI, Debora 27
  • ZERBATO, Davide 9
  • ROBERTI, ANDREA 8
  • TAGLIABUE, Eleonora 8
  • CAPILUPPI, Marta 7
  • MARIS, Bogdan Mihai 7
  • MELI, DANIELE 7
  • PORE, AMEYA RAVINDRA 7
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 29
  • 2010 - 2019 58
  • 2000 - 2009 48
  • 1997 - 1999 1
Editore
  • IEEE 14
  • ACTA Press 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE Comp. Society Press 1
  • IEEE Computer Science Press 1
  • IEEE Industrial Electronics Society 1
  • IFAC 1
  • Springer International Publishing 1
Rivista
  • EUROPEAN UROLOGY 1
  • INSIGHTS INTO IMAGING 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • IFMBE PROCEEDINGS 1
  • Proceedings of 2018 IEEE Industri... 1
Keyword
  • robotics 14
  • Robotics 9
  • robotic surgery 7
  • Autonomous robotic surgery 4
  • robotic fish 4
  • Robotic Surgery 4
  • Teleoperation 4
  • bio-inspired robotics 3
  • Navigation 3
  • Reinforcement learning 3
Lingua
  • eng 115
  • enm 1
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