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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Distributed Control Architecture for Automated Surgical Task Execution with Coordinated Robot Arms 1-gen-2014 Marcello, Bonfe'; Nicola, Preda; Cristian, Secchi; Federica, Ferraguti; Muradore, Riccardo; Luisa, Repele; Giovanni, Lorenzi; Fiorini, Paolo
Dynamic movement primitives: volumetric obstacle avoidance 1-gen-2019 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Calanca, Andrea; Dall'Alba, Diego; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Dynamics Simulation for the Training of Teleoperated Retrieval of Spent Nuclear Fuel 1-gen-2012 Cornella, Jordi; Zerbato, Davide; Giona, Luca; Fiorini, Paolo; Sequeira, Vitor
Eddy: an Open Hardware Robot for Education 1-gen-2007 L., Bertelli; F., Bovo; L., Grespan; Galvan, Stefano; Fiorini, Paolo
EEG-based workload index as a taxonomic tool to evaluate the similarity of different robot-assisted surgery systems 1-gen-2019 Di Flumeri, Gianluca; Arico, Pietro; Borghini, Gianluca; Sciaraffa, Nicolina; Ronca, Vincenzo; Vozzi, Alessia; Storti, Silvia Francesca; Menegaz, Gloria; Fiorini, Paolo; Babiloni, Fabio
Electroactive Polymers in Space: Design Considerations and Possible Applications 1-gen-2006 M., Kruusmaa; Fiorini, Paolo
Enhancing maxilofacial implantology with virtual fixtures 1-gen-2010 Zerbato, Davide; Dall’Alba, D.; Giona, Luca; Vicentini, Marco; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
Evaluation of Directional Force Threshold through Psychophysics Experiments 1-gen-2007 Vicentini, Marco; M. C., De Maggio; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
Force Control System for Pneumatic Actuators of an Active Gait Orthosis 1-gen-2010 Calanca, Andrea; Piazza, Stefano; Fiorini, Paolo
Formulation of a local model for simulation of hepatic laparoscopic 1-gen-2005 Sboarina, Andrea; Fiorini, Paolo; Fracastoro, Gerolamo
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Tipologia
  • 04 Contributo in atti di convegno 136
  • 04 Contributo in atti di convegno... 136
Autore
  • DALL'ALBA, Diego 32
  • MURADORE, Riccardo 30
  • BOTTURI, Debora 27
  • ZERBATO, Davide 9
  • ROBERTI, ANDREA 8
  • TAGLIABUE, Eleonora 8
  • CAPILUPPI, Marta 7
  • MARIS, Bogdan Mihai 7
  • MELI, DANIELE 7
  • PORE, AMEYA RAVINDRA 7
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 29
  • 2010 - 2019 58
  • 2000 - 2009 48
  • 1997 - 1999 1
Editore
  • IEEE 14
  • ACTA Press 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE Comp. Society Press 1
  • IEEE Computer Science Press 1
  • IEEE Industrial Electronics Society 1
  • IFAC 1
  • Springer International Publishing 1
Rivista
  • EUROPEAN UROLOGY 1
  • INSIGHTS INTO IMAGING 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • IFMBE PROCEEDINGS 1
  • Proceedings of 2018 IEEE Industri... 1
Keyword
  • robotics 14
  • Robotics 9
  • robotic surgery 7
  • Autonomous robotic surgery 4
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  • Robotic Surgery 4
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  • Navigation 3
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Lingua
  • eng 115
  • enm 1
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