In this paper we discuss the introduction of formal methods for the verification of properties of control systems designed for autonomous robotic systems.
Robotic surgery
MURADORE, Riccardo;BRESOLIN, Davide;GERETTI, Luca;FIORINI, Paolo;VILLA, Tiziano
2011-01-01
Abstract
In this paper we discuss the introduction of formal methods for the verification of properties of control systems designed for autonomous robotic systems.
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