Attenzione: i dati modificati non sono ancora stati salvati. Per confermare inserimenti o cancellazioni di voci è necessario confermare con il tasto SALVA/INSERISCI in fondo alla pagina
CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA
Recent studies highlighted the importance of assisting workers for human efforts reduction in manual handling and lifting tasks by using wearable exoskeletons. In this paper, several configurations of a trunk exoskeleton in terms of hinge joint positions are investigated with the attempt to identify the best ones for human efforts reduction. Both human joints loads and interface forces are considered and compared through simulations. The proposed computational approach may be the starting point for the analysis of design and development of effective human assistance devices.
Model Based Analysis of Trunk Exoskeleton for Human Efforts Reduction
Recent studies highlighted the importance of assisting workers for human efforts reduction in manual handling and lifting tasks by using wearable exoskeletons. In this paper, several configurations of a trunk exoskeleton in terms of hinge joint positions are investigated with the attempt to identify the best ones for human efforts reduction. Both human joints loads and interface forces are considered and compared through simulations. The proposed computational approach may be the starting point for the analysis of design and development of effective human assistance devices.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11562/1049503
Citazioni
ND
ND
ND
social impact
simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.