CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThis paper proposes a conceptual design of a novel humanoid robot with vision and locomotion bioinspired by the human beings. This first step research is focused on the realization of a humanoid robot interfaced with a Brain-Computer Interface (BCI) system. Starting from the analysis of the state of the art related to vision and locomotion in humanoid robotics, the authors propose a binocular vision and a bipedal control system as basic input for the conceptual design of a novel humanoid robot. Future steps in research will be oriented to define symbiosis interaction between humanoid robot and BCI systems.
| Titolo: | Vision and Locomotion Control Systems in a bioinspired Humanoid Robot | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2014 | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11562/1049363 | |
| ISBN: | 978-147992337-3 | |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 Contributo in atti di convegno |
File in questo prodotto:
Copyright © 2021