TROTTI, FRANCESCO
TROTTI, FRANCESCO
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA
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A Modified Recursive Newton-Euler Algorithm Embedding a Collision Avoidance Module
2021-01-01 Trotti, Francesco; Ghignoni, Eros; Muradore, Riccardo
Safe and Efficient Reinforcement Learning for Environmental Monitoring
2023-01-01 Bianchi, Federico; Corsi, Davide; Marzari, Luca; Meli, Daniele; Trotti, Francesco; Zuccotto, Maddalena; Castellini, Alberto; Farinelli, Alessandro
Synthesis and Monitoring of Complex Tasks for Heterogeneous Robots in an Industry 4.0 Scenario
2023-01-01 Trotti, Francesco; Ghignoni, Eros; Muradore, Riccardo; Farinelli, Alessandro
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Modified Recursive Newton-Euler Algorithm Embedding a Collision Avoidance Module | 1-gen-2021 | Trotti, Francesco; Ghignoni, Eros; Muradore, Riccardo | |
Safe and Efficient Reinforcement Learning for Environmental Monitoring | 1-gen-2023 | Bianchi, Federico; Corsi, Davide; Marzari, Luca; Meli, Daniele; Trotti, Francesco; Zuccotto, Maddalena; Castellini, Alberto; Farinelli, Alessandro | |
Synthesis and Monitoring of Complex Tasks for Heterogeneous Robots in an Industry 4.0 Scenario | 1-gen-2023 | Trotti, Francesco; Ghignoni, Eros; Muradore, Riccardo; Farinelli, Alessandro |