DE ROSSI, GIACOMO

DE ROSSI, GIACOMO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Bilateral Teleoperation Architecture using Smith Predictor and Adaptive Network Buffering 1-gen-2017 DE ROSSI, Giacomo; Muradore, Riccardo
A Cognitive Robot Control Architecture for Autonomous Execution of Surgical Tasks 1-gen-2016 Preda, Nicola; Ferraguti, Federica; DE ROSSI, Giacomo; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Bonfè, Marcello
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation 1-gen-2021 DE ROSSI, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
A Multi-Modal Learning System for On-Line Surgical Action Segmentation 1-gen-2020 DE ROSSI, Giacomo; Roin, Serena; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo
A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction 1-gen-2021 Roberti, Andrea; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; De Rossi, Giacomo; Bonora, Stefano; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
A Two-Layer Approach for Shared Control in Semi-Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Bonfe, Marcello; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Autonomous Execution of Surgical Tasks: the Next Step in Robotic Surgery 1-gen-2015 Muradore, Riccardo; DE ROSSI, Giacomo; Bonfe', M.; Preda, N.; Secchi, C.; Ferraguti, F.; Fiorini, Paolo
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment 1-gen-2019 De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks 1-gen-2015 Muradore, R.; Fiorini, P.; Akgun, G.; Barkana, D. E.; Bonfe, M.; Boriero, F.; Caprara, A.; De Rossi, G.; Dodi, R.; Elle, O. J.; Ferraguti, F.; Gasperotti, L.; Gassert, R.; Mathiassen, K.; Handini, D.; Lambercy, O.; Li, L.; Kruusmaa, M.; Manurung, A. O.; Meruzzi, G.; Phuong Nguyen, H. Q.; Preda, N.; Riolfo, G.; Ristolainen, A.; Sanna, A.; Secchi, C.; Torsello, M.; Yantac, A. E.
Dynamic Motion Planning for Autonomous Assistive Surgical Robots 1-gen-2019 Sozzi, Alessio; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo
Dynamic Motion Planning for Autonomous Assistive Surgical Robots 1-gen-2019 Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Farsoni, Saverio; DE ROSSI, Giacomo; Muradore, Riccardo
Gesture Recognition and Control for Semi-Autonomous Robotic Assistant Surgeons 1-gen-2020 DE ROSSI, Giacomo
Integrating Model Predictive Control and Dynamic Waypoints Generation for Motion Planning in Surgical Scenario 1-gen-2020 Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; DE ROSSI, Giacomo; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian
Linear MPC-based Motion Planning for Autonomous Surgery 1-gen-2022 Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; De Rossi, Giacomo; Ferraguti, Federica; Farsoni, Saverio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2021 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Semantic Monocular Surgical SLAM: Intra-Operative 3D Reconstruction and Pre-Operative Registration in Dynamic Environments 1-gen-2023 Roberti, Andrea; Meli, Daniele; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2018 Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, Haider; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo
Surgical Action Recognition with Spatiotemporal Convolutional Neural Networks 1-gen-2019 DE ROSSI, Giacomo; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Cuzzolin, Fabio
Surgical robot simulation with BBZ console 1-gen-2017 Bovo, Francesco; De Rossi, Giacomo; Visentin, Francesco
Teaching physical Human-Robot Interaction to Computer Science Undergraduate Students 1-gen-2016 Tadiello, Carlo; DE ROSSI, Giacomo; Capiluppi, Marta; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo