DE ROSSI, GIACOMO

DE ROSSI, GIACOMO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Cognitive Robot Control Architecture for Autonomous Execution of Surgical Tasks 1-gen-2016 Preda, Nicola; Ferraguti, Federica; DE ROSSI, Giacomo; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Bonfè, Marcello
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation 1-gen-2021 DE ROSSI, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks 1-gen-2015 Muradore, R.; Fiorini, P.; Akgun, G.; Barkana, D. E.; Bonfe, M.; Boriero, F.; Caprara, A.; De Rossi, G.; Dodi, R.; Elle, O. J.; Ferraguti, F.; Gasperotti, L.; Gassert, R.; Mathiassen, K.; Handini, D.; Lambercy, O.; Li, L.; Kruusmaa, M.; Manurung, A. O.; Meruzzi, G.; Phuong Nguyen, H. Q.; Preda, N.; Riolfo, G.; Ristolainen, A.; Sanna, A.; Secchi, C.; Torsello, M.; Yantac, A. E.
Dynamic Motion Planning for Autonomous Assistive Surgical Robots 1-gen-2019 Sozzi, Alessio; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2021 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2018 Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, Haider; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo
Surgical robot simulation with BBZ console 1-gen-2017 Bovo, Francesco; De Rossi, Giacomo; Visentin, Francesco