DALL'ALBA, Diego

DALL'ALBA, Diego  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A compact navigation system for free hand needle placement in percutaneos procedures 1-gen-2012 Dall'Alba, Diego; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
A Linguistic Comparison Between Textual Datasets to Assess the Complexity of Surgical Robotic Procedural Descriptions 1-gen-2022 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
A phantom study for the validation of a Surgical Navigation System Based on Real-Time Segmentation and Registration Methods 1-gen-2013 Maris, Bogdan Mihai; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Ristolainen, A.; Li, L.; Gavshin, Y.; Barsi, A.; Adhikari, Vk
A position-based framework for the prediction of probe-induced lesion displacement in Ultrasound-guided breast biopsy 1-gen-2019 Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Magnabosco, E; Tenga, C; Fiorini, P
Advanced User Interface for Augmented Information Display on Endoscopic Surgical Images 1-gen-2018 Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Dall'Alba, Diego; Cheng, Zhuoqi; Leonardo, Mattos; Caldwell, Darwin; Fiorini, Paolo; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo
An Optimized Two-Layer Approach for Efficient and Robustly Stable Bilateral Teleoperation 1-gen-2021 Loschi, Filippo; Piccinelli, Nicola; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Angular metrics and an effort based metric used as features for an automatic classifying algorithm of surgical gestures 1-gen-2020 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Fiorini, Paolo
Autonomous Needle Manipulation for Robotic Surgical Suturing Based on Skills Learned from Demonstration 1-gen-2021 Schwaner, Kim L.; Dall'Alba, Diego; Jensen, Pernille T.; Fiorini, Paolo; Savarimuthu, Thiusius R.
Autonomous tissue retraction with a biomechanically informed logic based framework 1-gen-2021 Meli, Daniele; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Causal interaction modeling on ultra-processed food manufacturing 1-gen-2020 Menegozzo, G; Dall'Alba, D; Fiorini, P
Challenges of Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2019 Fiorini, P; Dall Alba, D; Ginesi, M; Maris, B; Meli, D; Nakawala, H; Roberti, A
Deformation Compensation in Robotically-Assisted Breast Biopsy 1-gen-2020 Groenhuis, Vincent; Tagliabue, Eleonora; K Welleweerd, Marcel; J Siepel, Françoise; D Munoz Osorio, Juan; Maris, Bogdan Mihai; Dall'Alba, Diego; Zimmermann, Uwe; Fiorini, Paolo; Stramigioli, Stefano
Deliberation in autonomous robotic surgery: a framework for handling anatomical uncertainty 1-gen-2022 Tagliabue, Eleonora; Meli, Daniele; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Design and Integration of Electrical Bio-Impedance Sensing in a Bipolar Forceps for Soft Tissue Identification: A Feasibility Study 1-gen-2019 Cheng, Zhuoqi; Dall’Alba, Diego; Caldwell, Darwin G.; Fiorini, Paolo; Mattos, Leonardo S.
Dynamic movement primitives: volumetric obstacle avoidance 1-gen-2019 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Calanca, Andrea; Dall'Alba, Diego; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Enhancing maxilofacial implantology with virtual fixtures 1-gen-2010 Zerbato, Davide; Dall’Alba, D.; Giona, Luca; Vicentini, Marco; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning In corso di stampa Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Image based accuracy analysis in dental implantology applications 1-gen-2010 Dall'Alba, Diego; Giona, Luca; Zerbato, Davide; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo; G., Schiroli
Intra-operative Update of Boundary Conditions for Patient-specific Surgical Simulation 1-gen-2021 Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Verde, Juan; Pfeiffer, Micha; Marin, Riccardo; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo; Cotin, Stéphane
Joints-Space metrics for automatic robotic surgical gestures classification 1-gen-2020 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Ramesh, Sanat; Menegozzo, Giovanni; Schneider, Caitlin Marie; Fiorini, Paolo