SANSONETTO, Nicola

SANSONETTO, Nicola  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA  

Mostra records
Risultati 1 - 5 di 5 (tempo di esecuzione: 0.013 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A comparison between the Extended Kalman Filter and a Minimum-Energy Filter in the TSE(2) case 1-gen-2021 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery 1-gen-2020 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Dynamic movement primitives: volumetric obstacle avoidance 1-gen-2019 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Calanca, Andrea; Dall'Alba, Diego; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Optimal Solution of Kinodynamic Motion Planning for the Cart-Pole System 1-gen-2017 Boriero, Fabrizio; Sansonetto, Nicola; Marigonda, Antonio; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
State Estimation for a Tractor Semi-trailer System using a Minimum-Energy Filter 1-gen-2024 Rigo, Damiano; Saccon, Alessandro; Alirezaei, Mohsen; Lefeber, Erjen; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo