SANSONETTO, Nicola
SANSONETTO, Nicola
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA
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A comparison between the Extended Kalman Filter and a Minimum-Energy Filter in the TSE(2) case
2021-01-01 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery
2020-01-01 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Dynamic movement primitives: volumetric obstacle avoidance
2019-01-01 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Calanca, Andrea; Dall'Alba, Diego; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Optimal Solution of Kinodynamic Motion Planning for the Cart-Pole System
2017-01-01 Boriero, Fabrizio; Sansonetto, Nicola; Marigonda, Antonio; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
State Estimation for a Tractor Semi-trailer System using a Minimum-Energy Filter
2024-01-01 Rigo, Damiano; Saccon, Alessandro; Alirezaei, Mohsen; Lefeber, Erjen; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A comparison between the Extended Kalman Filter and a Minimum-Energy Filter in the TSE(2) case | 1-gen-2021 | Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo | |
Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery | 1-gen-2020 | Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo | |
Dynamic movement primitives: volumetric obstacle avoidance | 1-gen-2019 | Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Calanca, Andrea; Dall'Alba, Diego; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo | |
Optimal Solution of Kinodynamic Motion Planning for the Cart-Pole System | 1-gen-2017 | Boriero, Fabrizio; Sansonetto, Nicola; Marigonda, Antonio; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo | |
State Estimation for a Tractor Semi-trailer System using a Minimum-Energy Filter | 1-gen-2024 | Rigo, Damiano; Saccon, Alessandro; Alirezaei, Mohsen; Lefeber, Erjen; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo |