Sistema e metodo per guidare l’inserimento manuale di un ago nel corpo di un paziente durante una procedura chirurgica percutanea

La presente invenzione è relativa ad un sistema per guidare l’inserimento manuale di un ago nel corpo di un paziente durante una procedura chirurgica percutanea e ad un corrispondente metodo di guida dell’inserimento manuale dell’ago. In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione nelle procedure chirurgiche percutanee che fanno uso di aghi per biopsie, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. Le procedure diagnostiche e terapeutiche moderne tendono a fare un uso sempre maggiore della biopsia percutanea, che consiste nell’inserire un strumento chirurgico oblungo, tipicamente un ago, nel corpo del paziente sottoposto a diagnosi in modo che la punta dello strumento raggiunga un punto obiettivo all’interno del corpo per prelevare un campione di tessuto biologico (diagnosi) o per trattare una porzione di tessuto biologico di un organo interno (terapia). Queste procedure richiedono grandi abilità da parte del medico che manovra l’ago, in quanto è sicuramente facile posizionare inizialmente la punta dell’ago nel punto d’ingresso sulla pelle del corpo ma è poi difficile manovrare in modo corretto l’ago per raggiungere il punto obiettivo senza poter vedere l’interno del corpo. E’ noto l’uso apparecchiature di acquisizione di immagini, ad esempio apparecchiature per tomografia computerizzata, risonanza magnetica o ecografie, per acquisire immagini dell’interno del corpo attorno al punto obiettivo allo scopo di verificare il corretto inserimento dell’ago.