CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this paper we formulate the Perspective-n-Point (a.k.a. exterior orientation) problem in terms of an instance of the anisotropic orthogonal Procrustes problem, and de- rive its solution. Experiments with synthetic and real data demonstrate that our method reaches the best trade-off be- tween speed and accuracy. The MATLAB code reported in the paper testifies that it is also exceedingly simple to im- plement.
| Titolo: | Solving the PnP Problem with Anisotropic Orthogonal Procrustes Analysis. |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2012 |
| Abstract: | In this paper we formulate the Perspective-n-Point (a.k.a. exterior orientation) problem in terms of an instance of the anisotropic orthogonal Procrustes problem, and de- rive its solution. Experiments with synthetic and real data demonstrate that our method reaches the best trade-off be- tween speed and accuracy. The MATLAB code reported in the paper testifies that it is also exceedingly simple to im- plement. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11562/473418 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 Contributo in atti di convegno |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Copyright © 2020