CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA
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EnglishWe present a completely automated Structure and Mo- tion pipeline capable of working with uncalibrated images with varying internal parameters and no ancillary informa- tion. The system is based on a novel hierarchical scheme which reduces the total complexity by one order of magni- tude. We assess the quality of our approach analytically by comparing the recovered point clouds with laser scans, which serves as ground truth data.
| Titolo: | Improving the Efficiency of Hierarchical Structure-and-Motion |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2010 |
| Abstract: | We present a completely automated Structure and Mo- tion pipeline capable of working with uncalibrated images with varying internal parameters and no ancillary informa- tion. The system is based on a novel hierarchical scheme which reduces the total complexity by one order of magni- tude. We assess the quality of our approach analytically by comparing the recovered point clouds with laser scans, which serves as ground truth data. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11562/342562 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 Contributo in atti di convegno |
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