FALEZZA, FABIO
FALEZZA, FABIO
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation
2021-01-01 DE ROSSI, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots
2022-01-01 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
A supervisory controller for semi-autonomous surgical interventions
2020-01-01 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; Roberti, Andrea; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction
2021-01-01 Roberti, Andrea; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; De Rossi, Giacomo; Bonora, Stefano; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots
2024-01-01 Sayols, Narcís; Hernansanz, Albert; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Farsoni, Saverio; Casals, Alícia; Bonfè, Marcello; Muradore, Riccardo
Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots
2024-01-01 Sayols, Narcís; Hernansanz, Albert; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Farsoni, Saverio; Casals, Alícia; Bonfè, Marcello; Muradore, Riccardo
Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots
2020-01-01 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery
2021-01-01 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
2020-01-01 Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo
Two-Layer-Based Multiarms Bilateral Teleoperation Architecture
2023-01-01 Minelli, Marco; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Ferraguti, Federica; Muradore, Riccardo; Secchi, Cristian
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation | 1-gen-2021 | DE ROSSI, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo | |
| A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots | 1-gen-2022 | Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo | |
| A supervisory controller for semi-autonomous surgical interventions | 1-gen-2020 | Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; Roberti, Andrea; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo | |
| A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction | 1-gen-2021 | Roberti, Andrea; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; De Rossi, Giacomo; Bonora, Stefano; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo | |
| Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots | 1-gen-2024 | Sayols, Narcís; Hernansanz, Albert; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Farsoni, Saverio; Casals, Alícia; Bonfè, Marcello; Muradore, Riccardo | |
| Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots | 1-gen-2024 | Sayols, Narcís; Hernansanz, Albert; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Farsoni, Saverio; Casals, Alícia; Bonfè, Marcello; Muradore, Riccardo | |
| Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots | 1-gen-2020 | Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo | |
| Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery | 1-gen-2021 | Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo | |
| Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery | 1-gen-2020 | Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo | |
| Two-Layer-Based Multiarms Bilateral Teleoperation Architecture | 1-gen-2023 | Minelli, Marco; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Ferraguti, Federica; Muradore, Riccardo; Secchi, Cristian |