ROBERTI, ANDREA

ROBERTI, ANDREA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Comparison between Kinematic Models for Robotic Needle Insertion with Application into Transperineal Prostate Biopsy 1-gen-2024 Zandonà, Chiara; Roberti, Andrea; Costanzi, Davide; Gül, Burçin; Akbulut, Özge; Fiorini, Paolo; Calanca, Andrea
Automatic process modeling with time delay neural network based on low-level data 1-gen-2019 Menegozzo, Giovanni; Dall’Alba, Diego; Roberti, Andrea; Fiorini, Paolo
Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions 1-gen-2021 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Improving Rigid 3-D Calibration for Robotic Surgery 1-gen-2020 Roberti, A.; Piccinelli, N.; Meli, D.; Muradore, R.; Fiorini, P.
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2021 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo