CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Statistical Methods for Estimating the Dynamical Parameters of Manipulators 1-gen-2009 Muradore, Riccardo; R., Foroncelli; Fiorini, Paolo
Ontology for Robotics: a Roadmap 1-gen-2009 Andres, Nilsson; Muradore, Riccardo; Klas, Nilsson; Fiorini, Paolo
Simulation of networked control systems with applications to telerobotics 1-gen-2009 Botturi, Debora; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo; Quaglia, Davide
High performance adaptive optics system with fine tip/tilt control 1-gen-2009 E., Fedrigo; Muradore, Riccardo; D., Zilio
Sparse calibration of an extreme Adaptive Optics system 1-gen-2010 Chiuso, A.; Muradore, Riccardo; Aller Carpentier, E.
Dynamic calibration of adaptive optics systems: A system identification approach 1-gen-2010 A., Chiuso; Muradore, Riccardo; E., Marchetti
Plant control over QoS-enabled packet networks 1-gen-2011 Quaglia, Davide; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Adaptive LQ control over differentiated service lossy networks 1-gen-2011 Muradore, Riccardo; Quaglia, Davide; Fiorini, Paolo
Robotic surgery 1-gen-2011 Muradore, Riccardo; Bresolin, Davide; Geretti, Luca; Fiorini, Paolo; Villa, Tiziano
On the rejection of vibrations in Adaptive Optics Systems 1-gen-2012 Muradore, Riccardo; Lorenzo, Pettazzi; Enrico, Fedrigo; Richard, Clare
Open Problems in Verification and Refinement of Autonomous Robotic Systems 1-gen-2012 Bresolin, Davide; DI GUGLIELMO, Luigi; Geretti, Luca; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Villa, Tiziano
A PLS-Based Statistical Approach for Fault Detection and Isolation of Robotic Manipulators 1-gen-2012 Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
GALACSI System Design and Analysis 1-gen-2012 S., Ströbele; P., La Penna; R., Arsenault; R. D., Conzelmann; B., Delabre; M., Duchateau; R., Dorn; E., Fedrigo; N., Hubin; J., Quentin; P., Jolley; M., Kiekebusch; J. P., Kirchbauer; B., Klein; J., Kolb; H., Kuntschner; M., Le Louarn; J. L., Lizon; P. Y., Madec; L., Pettazzi; C., Soenke; S., Tordo; J., Vernet; Muradore, Riccardo
A SystemC/Matlab co-simulation tool for networked control systems 1-gen-2012 Quaglia, Davide; Muradore, Riccardo; R., Bragantini; Fiorini, Paolo
Predictive Control of Networked Control Systems over Differentiated Services Lossy Networks 1-gen-2012 Muradore, Riccardo; Quaglia, Davide; Fiorini, Paolo
Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach 1-gen-2012 M., Bonfe; Boriero, Fabrizio; R., Dodi; Fiorini, Paolo; A., Morandi; Muradore, Riccardo; L., Pasquale; A., Sanna; C., Secchi
Vibrations in AO control: a short analysis of on-sky data around the world 1-gen-2012 Caroline, Kulcsar; Gaetano, Sivo; Henri Francois, Raynaud; Benoit, Neichel; Francois, Rigaut; Julian, Christou; Andres, Guesalaga; Carlos, Correia; Jean Pierre, Veran; Eric, Gendron; Fabrice, Vidal; Gerard, Rousset; Tim, Morris; Simone, Esposito; Fernando Quiros, Pacheco; Guido, Agapito; Enrico, Fedrigo; Lorenzo, Pettazzi; Richard, Clare; Muradore, Riccardo; Olivier, Guyon; Frantz, Martinache; Serge, Meimon; Jean Marc, Conan
Automated Surgical Task Execution: the Needle Insertion Case 1-gen-2013 Marcello, Bonf`e; Nicola, Preda; Cristian, Secchi; Federica, Ferraguti; Muradore, Riccardo; Luisa, Repele; Giovanni, Lorenzi; Lorenza, Gasperotti; Fiorini, Paolo
Inertial Parameter Identification Including Friction and Motor Dynamics 1-gen-2013 Silvio, Traversaro; Andrea Del, Prete; Muradore, Riccardo; Lorenzo, Natale; Francesco, Nori
Model predictive control over delay-based differentiated services control networks 1-gen-2013 Muradore, Riccardo; Quaglia, Davide; Fiorini, Paolo
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