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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Monitoring and Information Fusion for Search and Rescue Operations in Large-Scale Disasters 1-gen-2002 F., D'Agostino; Farinelli, Alessandro; G., Grisetti; L., Iocchi; D., Nardi
An Analysis of Coordination in Multi-Robot Systems 1-gen-2003 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Design and evaluation of multi agent systems for rescue operations 1-gen-2003 Farinelli, Alessandro; G., Grisetti; L., Iocchi; S., Lo Cascio; D., Nardi
RoboCup Rescue Simulation: Methodologies, Tools and Evaluation for Practical Applications 1-gen-2004 Farinelli, Alessandro; G., Grisetti; L., Iocchi; S., Lo Cascio; D., Nardi
Planning trajectories in dynamic environments using a gradient method 1-gen-2004 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi
Team Oriented Programming and Proxy Agents: The Next Generation 1-gen-2004 Scerri, Paul; Pynadath, David V.; Schurr, Nathan; Farinelli, Alessandro; Gandhe, Sudeep; Tambe, Milind
Dynamic token generation for constrained tasks in a Multi-Robot System 1-gen-2004 F., Cottefoglie; Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Multirobot systems: A classification focused on coordination 1-gen-2004 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Allocating Roles in Extreme Team 1-gen-2004 P., Scerri; Farinelli, Alessandro; S., Okamoto; M., Tambe
Experiments with the RoboCup Rescue Simulator in a Post Earthquake Emergency Italian Scenario 1-gen-2004 A., Biagetti; Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi; F., Patrizi
Token Approach for Role Allocation in Extreme Teams: analysis and experimental evaluation 1-gen-2004 P., Scerri; Farinelli, Alessandro; S., Okamoto; M., Tambe
"Robotically rich" environments for supporting elderly people at home: The RoboCare experience 1-gen-2005 Cesta, A.; Farinelli, Alessandro; Iocchi, L.; Leone, R.; Nardi, D.; Pecora, F.; Rasconi, R.
SPQR-RDK: a modular framework for programming mobile robots 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; G., Grisetti; L., Iocchi
Allocating Tasks in Extreme Teams 1-gen-2005 P., Scerri; Farinelli, Alessandro; S., Okamoto; M., Tambe
A Multi Agent System Approach for Emergency Intervention: Experimental Analisys and Evaluation 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi; F., Patrizi
Monitoring Search and Rescue Operations in Large-Scale Disasters 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Task assignment with dynamic perception and constrained tasks in a multi-robot system 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi; V. A., Ziparo
Task Assignment with Dynamic Token Generation 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi; F., Patrizi
Autonomous Navigation and Exploration in a Rescue Environment 1-gen-2005 D., Calisi; Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Design and implementation of modular software for programming mobile robots 1-gen-2006 Farinelli, Alessandro; G., Grisetti; L., Iocchi
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