CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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Multi-Objective Autonomous Exploration in a Rescue Environment 1-gen-2006 D., Calisi; Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi; F., Pucci
Conflict Resolution with Minimal Communication Bandwidth 1-gen-2006 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Design and implementation of modular software for programming mobile robots 1-gen-2006 Farinelli, Alessandro; G., Grisetti; L., Iocchi
Assignment of Dynamically Perceived Tasks by Token Passing in Multirobot Systems 1-gen-2006 Farinelli, Alessandro; Iocchi, L.; Nardi, D.; Ziparo, V. A.
Development of an Autonomous Rescue Robot within the USARSim 3D Virtual Environment 1-gen-2006 G., Polverari; D., Calisi; Farinelli, Alessandro; D., Nardi
Autonomous exploration for search and rescue robots 1-gen-2007 Calisi, D.; Farinelli, Alessandro; Iocchi, L.; Nardi, D.
Team Programming in Golog under Partial Observability 1-gen-2007 Farinelli, Alessandro; A., Finzi; T., Lukasiewicz
Dealing with Perception Errors in Multi-Robot System Coordination 1-gen-2007 Farinelli, Alessandro; P., Scerri; A., Ingenito; D., Nardi
Multi-objective Exploration and Search for Autonomous Rescue Robots 1-gen-2007 D., Calisi; Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Heterogeneous Feature State Estimation with Rao-Blackwellized Particle Filters 1-gen-2007 Gian Diego, Tipaldi; Farinelli, Alessandro; Luca, Iocchi; Daniele, Nardi
Cooperative Exploration for USAR Robots with Indirect Communication 1-gen-2007 V. A., Ziparo; A., Kleiner; L., Marchetti; Farinelli, Alessandro; D., Nardi
Max-Sum Decentralised Coordination for Sensor Systems 1-gen-2008 W. T., L.; Farinelli, Alessandro; N. J., Grabham; P., Padhy; A., Rogers; N. J., Jennings
Maximising Sensor Network Efficiency Through Agent-Based Coordination of Sense/Sleep Schedules 1-gen-2008 Farinelli, Alessandro; Alex, Rogers; Nick, Jennings
Semi-autonomous Coordinated Exploration in Rescue Scenarios 1-gen-2008 La Cesa, S.; Farinelli, Alessandro; Iocchi, L.; Nardi, D.; Sbarigia, M.; Zaratti, M.
A Decentralized Approach to Cooperative Situation Assessment in Multi-Robot Systems 1-gen-2008 Giuseppe, Settembre; Paul, Scerri; Farinelli, Alessandro; Katia, Sycara; Daniele, Nardi
Decentralised coordination of low-power embedded devices using the max-sum algorithm 1-gen-2008 Farinelli, Alessandro; Alex, Rogers; Adrian, Petcu; Nick, Jennings
Bounded Approximate Decentralised Coordination using the Max-Sum Algorithm 1-gen-2009 Farinelli, Alessandro; Rogers, A; Jennings, N.
Decentralised coordination of continuously valued control parameters using the max-sum algorithm 1-gen-2009 Ruben, Stranders; Farinelli, Alessandro; Alex, Rogers; Nick, Jennings
Solving disagreements in a Multi-Agent System performing Situation Assessment 1-gen-2009 Settembre, G. P.; Farinelli, Alessandro; Nardi, D.; Pigliacampo, R.; Rossi, M.
Decentralised coordination of mobile sensors using the max-sum algorithm 1-gen-2009 Ruben, Stranders; Farinelli, Alessandro; Alex, Rogers; Nick, Jennings
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