PORE, AMEYA RAVINDRA
PORE, AMEYA RAVINDRA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE
Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning
In corso di stampa Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction
2021-01-01 Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery
2021-01-01 Pore, Ameya; Corsi, Davide; Marchesini, Enrico; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Farinelli, Alessandro; Fiorini, Paolo
Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery
2020-01-01 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks
2021-01-01 Marzari, L; Pore, A; Dall'Alba, D; Aragon-Camarasa, G; Farinelli, A; Fiorini, P
UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment
2020-01-01 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning | In corso di stampa | Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo | |
| Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction | 1-gen-2021 | Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo | |
| Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery | 1-gen-2021 | Pore, Ameya; Corsi, Davide; Marchesini, Enrico; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Farinelli, Alessandro; Fiorini, Paolo | |
| Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery | 1-gen-2020 | Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo | |
| Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks | 1-gen-2021 | Marzari, L; Pore, A; Dall'Alba, D; Aragon-Camarasa, G; Farinelli, A; Fiorini, P | |
| UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment | 1-gen-2020 | Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo |