PICCINELLI, MARCO

PICCINELLI, MARCO  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA  

Mostra records
Risultati 1 - 10 di 10 (tempo di esecuzione: 0.008 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3D Vision Based Robot Assisted Electrical Impedance Scanning for Soft Tissue Conductivity Sensing 1-gen-2022 Piccinelli, Marco; Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Schmidt, Michael Kjaer; Savarimuthu, Thiusius Rajeeth; Fiorini, Paolo
Data-driven Intra-operative Estimation of Anatomical Attachments for Autonomous Tissue Dissection 1-gen-2021 Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Pfeiffer, Micha; Piccinelli, Marco; Marin, Riccardo; Castellani, Umberto; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo
Intra-operative Update of Boundary Conditions for Patient-specific Surgical Simulation 1-gen-2021 Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Verde, Juan; Pfeiffer, Micha; Marin, Riccardo; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo; Cotin, Stéphane
Learning environment properties in Partially Observable Monte Carlo Planning 1-gen-2022 Zuccotto, M.; Castellini, A.; Piccinelli, M.; Marchesini, E.; Farinelli, A.
Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction 1-gen-2021 Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots 1-gen-2022 Zuccotto, Maddalena; Piccinelli, Marco; Castellini, Alberto; Marchesini, Enrico; Farinelli, Alessandro
Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2020 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
Trajectory planning using Mixed Reality: an experimental validation 1-gen-2021 Piccinelli, Marco; Gagliardo, Andrea; Castellani, Umberto; Muradore, Riccardo
UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment 1-gen-2020 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
Vision-based estimation of deformation properties for autonomous soft tissues manipulation In corso di stampa Piccinelli, M; Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Fiorini, P