PICCINELLI, MARCO
PICCINELLI, MARCO
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA
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3D Vision Based Robot Assisted Electrical Impedance Scanning for Soft Tissue Conductivity Sensing
2022-01-01 Piccinelli, Marco; Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Schmidt, Michael Kjaer; Savarimuthu, Thiusius Rajeeth; Fiorini, Paolo
Data-driven Intra-operative Estimation of Anatomical Attachments for Autonomous Tissue Dissection
2021-01-01 Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Pfeiffer, Micha; Piccinelli, Marco; Marin, Riccardo; Castellani, Umberto; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo
Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots
2022-01-01 Zuccotto, Maddalena; Piccinelli, Marco; Castellini, Alberto; Marchesini, Enrico; Farinelli, Alessandro
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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3D Vision Based Robot Assisted Electrical Impedance Scanning for Soft Tissue Conductivity Sensing | 1-gen-2022 | Piccinelli, Marco; Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Schmidt, Michael Kjaer; Savarimuthu, Thiusius Rajeeth; Fiorini, Paolo | |
Data-driven Intra-operative Estimation of Anatomical Attachments for Autonomous Tissue Dissection | 1-gen-2021 | Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Pfeiffer, Micha; Piccinelli, Marco; Marin, Riccardo; Castellani, Umberto; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo | |
Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots | 1-gen-2022 | Zuccotto, Maddalena; Piccinelli, Marco; Castellini, Alberto; Marchesini, Enrico; Farinelli, Alessandro |