RIGO, DAMIANO

RIGO, DAMIANO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A comparison between the Extended Kalman Filter and a Minimum-Energy Filter in the TSE(2) case 1-gen-2021 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Geometric methods for designing optimal filters on Lie groups 1-gen-2023 Rigo, Damiano
Geometric optimal filtering for an articulated n‐trailer vehicle with unknown parameters 1-gen-2024 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Geometric optimal filtering for an articulated n‐trailer vehicle with unknown parameters 1-gen-2024 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Minimum-energy switching geometric filter on lie groups for differential-drive wheeled mobile robots 1-gen-2024 Vesentini, Federico; Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Di Persio, Luca; Muradore, Riccardo
Second-order-optimal filter on Lie groups for planar rigid bodies 1-gen-2022 Rigo, Damiano; Segala, Chiara; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Second-order-optimal filtering on SExR2 for the Chaplygin sleigh 1-gen-2023 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
State Estimation for a Tractor Semi-trailer System using a Minimum-Energy Filter 1-gen-2024 Rigo, Damiano; Saccon, Alessandro; Alirezaei, Mohsen; Lefeber, Erjen; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo