RIGO, DAMIANO
RIGO, DAMIANO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE
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A comparison between the Extended Kalman Filter and a Minimum-Energy Filter in the TSE(2) case
2021-01-01 Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Geometric methods for designing optimal filters on Lie groups
2023-01-01 Rigo, Damiano
Second-order-optimal filter on Lie groups for planar rigid bodies
2022-01-01 Rigo, Damiano; Segala, Chiara; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A comparison between the Extended Kalman Filter and a Minimum-Energy Filter in the TSE(2) case | 1-gen-2021 | Rigo, Damiano; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo | |
Geometric methods for designing optimal filters on Lie groups | 1-gen-2023 | Rigo, Damiano | |
Second-order-optimal filter on Lie groups for planar rigid bodies | 1-gen-2022 | Rigo, Damiano; Segala, Chiara; Sansonetto, Nicola; Muradore, Riccardo |