MARCHESINI, ENRICO

MARCHESINI, ENRICO  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation 1-gen-2025 Marzari, Luca; Trotti, Francesco; Marchesini, Enrico; Farinelli, Alessandro
Learning State-Variable Relationships in POMCP: A Framework for Mobile Robots 1-gen-2022 Zuccotto, Maddalena; Piccinelli, Marco; Castellini, Alberto; Marchesini, Enrico; Farinelli, Alessandro
Partially Observable Monte Carlo Planning with state variable constraints for mobile robot navigation 1-gen-2021 Castellini, Alberto; Marchesini, Enrico; Farinelli, Alessandro
Verifying Online Safety Properties for Safe Deep Reinforcement Learning 1-gen-2026 Marzari, Luca; Cicalese, Ferdinando; Farinelli, Alessandro; Amato, Christopher; Marchesini, Enrico