BORIERO, Fabrizio
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Ontology-based modular architecture for surgical autonomous robots
2014-01-01 Perrone, R.; Nessi, F.; De Momi, E.; Boriero, Fabrizio; Capiluppi, Marta; Fiorini, Paolo; Ferrigno, G.
Optimal Solution of Kinodynamic Motion Planning for the Cart-Pole System
2017-01-01 Boriero, Fabrizio; Sansonetto, Nicola; Marigonda, Antonio; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Task Ontology Validation in Surgical Robotics
2014-01-01 Boriero, Fabrizio; Capiluppi, Marta; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach
2012-01-01 M., Bonfe; Boriero, Fabrizio; R., Dodi; Fiorini, Paolo; A., Morandi; Muradore, Riccardo; L., Pasquale; A., Sanna; C., Secchi
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Ontology-based modular architecture for surgical autonomous robots | 1-gen-2014 | Perrone, R.; Nessi, F.; De Momi, E.; Boriero, Fabrizio; Capiluppi, Marta; Fiorini, Paolo; Ferrigno, G. | |
| Optimal Solution of Kinodynamic Motion Planning for the Cart-Pole System | 1-gen-2017 | Boriero, Fabrizio; Sansonetto, Nicola; Marigonda, Antonio; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo | |
| Task Ontology Validation in Surgical Robotics | 1-gen-2014 | Boriero, Fabrizio; Capiluppi, Marta; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo | |
| Towards automated surgical robotics: A requirements engineering approach | 1-gen-2012 | M., Bonfe; Boriero, Fabrizio; R., Dodi; Fiorini, Paolo; A., Morandi; Muradore, Riccardo; L., Pasquale; A., Sanna; C., Secchi |