FARINELLI, Alessandro

FARINELLI, Alessandro  

DIPARTIMENTO DI INFORMATICA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A ROS-Based Framework for Simulation and Benchmarking of Multi-robot Patrolling Algorithms 1-gen-2019 Portugal, David; Iocchi, Luca; Farinelli, Alessandro
Distributed Constraint Handling and Optimization 1-gen-2013 Farinelli, Alessandro; M., Vinyals; A., Rogers; N. R., Jennings
Flood disaster mitigation: A real-world challenge problem for multi-agent unmanned surface vehicles 1-gen-2012 P., Scerri; B., Kannan; P., Velagapudi; K., Macarthur; P., Stone; M., Taylor; J., Dolan; Farinelli, Alessandro; A., Chapman; B., Dias; G., Kantor
Monitoring Search and Rescue Operations in Large-Scale Disasters 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi
Self-organising Sensors for Wide Area Surveillance Using the Max-sum Algorithm 1-gen-2010 Rogers, A.; Farinelli, Alessandro; Jennings, N. R.
Semi-autonomous Coordinated Exploration in Rescue Scenarios 1-gen-2008 La Cesa, S.; Farinelli, Alessandro; Iocchi, L.; Nardi, D.; Sbarigia, M.; Zaratti, M.
Task Assignment with Dynamic Token Generation 1-gen-2005 Farinelli, Alessandro; L., Iocchi; D., Nardi; F., Patrizi
Team Oriented Programming and Proxy Agents: The Next Generation 1-gen-2004 Scerri, Paul; Pynadath, David V.; Schurr, Nathan; Farinelli, Alessandro; Gandhe, Sudeep; Tambe, Milind