CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 41 a 60 di 80
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Deformation Compensation in Robotically-Assisted Breast Biopsy 1-gen-2020 Groenhuis, Vincent; Tagliabue, Eleonora; K Welleweerd, Marcel; J Siepel, Françoise; D Munoz Osorio, Juan; Maris, Bogdan Mihai; Dall'Alba, Diego; Zimmermann, Uwe; Fiorini, Paolo; Stramigioli, Stefano
Causal interaction modeling on ultra-processed food manufacturing 1-gen-2020 Menegozzo, G; Dall'Alba, D; Fiorini, P
Biomechanical modelling of probe to tissue interaction during ultrasound scanning 1-gen-2020 Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Peterlik, Igor; Fiorini, Paolo
Multi-task temporal convolutional networks for joint recognition of surgical phases and steps in gastric bypass procedures 1-gen-2021 Ramesh, Sanat; Dall'Alba, Diego; Gonzalez, Cristians; Yu, Tong; Mascagni, Pietro; Mutter, Didier; Marescaux, Jacques; Fiorini, Paolo; Padoy, Nicolas
Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction 1-gen-2021 Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Intra-operative Update of Boundary Conditions for Patient-specific Surgical Simulation 1-gen-2021 Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Verde, Juan; Pfeiffer, Micha; Marin, Riccardo; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo; Cotin, Stéphane
SPKS: Surgical Procedural Knowledge Sentences dataset 1-gen-2021 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Industrial Time Series Modeling With Causal Precursors and Separable Temporal Convolutions 1-gen-2021 Menegozzo, G; Dall'Alba, D; Fiorini, P
Data Stream Stabilization for Optical Coherence Tomography Volumetric Scanning 1-gen-2021 Liao, Guiqiu; Caravaca-Mora, Oscar; Rosa, Benoit; Zanne, Philippe; Asch, Alexandre; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; de Mathelin, Michel; Nageotte, Florent; Gora, Michalina J.
IVUS-Based Local Vessel Estimation for Robotic Intravascular Navigation 1-gen-2021 Barata, Bf; Tran, Pt; Borghesan, G; Mccutcheon, K; Dall'Alba, D; Fiorini, P; Vander Sloten, J; Vander Poorten, E
Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery 1-gen-2021 Pore, Ameya; Corsi, Davide; Marchesini, Enrico; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Farinelli, Alessandro; Fiorini, Paolo
Robot Assisted Electrical Impedance Tomography System for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2021 Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Savarimuthu, Thiusius Rajeeth
An Optimized Two-Layer Approach for Efficient and Robustly Stable Bilateral Teleoperation 1-gen-2021 Loschi, Filippo; Piccinelli, Nicola; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Autonomous Needle Manipulation for Robotic Surgical Suturing Based on Skills Learned from Demonstration 1-gen-2021 Schwaner, Kim L.; Dall'Alba, Diego; Jensen, Pernille T.; Fiorini, Paolo; Savarimuthu, Thiusius R.
Autonomous tissue retraction with a biomechanically informed logic based framework 1-gen-2021 Meli, Daniele; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Data-driven Intra-operative Estimation of Anatomical Attachments for Autonomous Tissue Dissection 1-gen-2021 Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Pfeiffer, Micha; Piccinelli, Marco; Marin, Riccardo; Castellani, Umberto; Speidel, Stefanie; Fiorini, Paolo
Automatic detection of procedural knowledge in robotic-assisted surgical texts 1-gen-2021 Bombieri, Marco; Rospocher, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks 1-gen-2021 Marzari, L; Pore, A; Dall'Alba, D; Aragon-Camarasa, G; Farinelli, A; Fiorini, P
Robot-Assisted Electrical Impedance Scanning system for 2D Electrical Impedance Tomography tissue inspection 1-gen-2021 Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Savarimuthu, Thiusius Rajeeth
Inductive learning of surgical task knowledge from intra-operative expert feedback 1-gen-2022 Meli, Daniele; Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Mostrati risultati da 41 a 60 di 80
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile