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Comparative Analysis of Two LiDAR-Driven Methods for Autonomous Navigation in Orchard Rows

Agricultural robotics has seen a growing interest in lightweight, map-free navigation strategies capable of operating reliably in semi-structured environments. This paper presents and compares two LiDAR-based autonomous navigation strategies designed for ground rovers operating within orchard rows. Both approaches rely primarily on real-time 2D LiDAR data, avoiding the need for prior maps or external localization systems. We describe the core principles behind each method, including row-follo...

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Autonomous navigation in agricultural applica-ions presents several challenges in perception and control due to the environment’s variability and irregularity. This paper introduces a novel approach to address this task, relying only on local data and without pre-defined paths. The proposed system enables the robot to execute two key manoeuvres: maintaining straight-line navigation within rows and performing precise turns at row ends. A unified control law, driven by a computer vision system...

Trump’s tariffs: Unpacking the EU’s market reaction

This paper explores the effect of 26 February 2025 Trumps’ tariffs announcement against Europe. As a mean of event-study analysis, we find that the announcement led to a reduction of firms’ abnormal return (AR), raw return and cumulative abnormal return (CAR) listed on the EU STOXX 600, and that its effect changes according to firms’ operating industry and size. Our results confirm the EU market dependence from US policies, warning about its vulnerability

The use of PLS-SEM by the Italian management scholars' community: An updated review and some guidelines

Partial least squares structural equation modeling (PLS-SEM) is a component-based structural equation modeling (SEM) technique that has gained prominence internationally in management studies. However, a comprehensive review of PLS-SEM’s use by Italian management scholars is not yet available. This research aims to fill this gap by reviewing the articles published by Italian scholars until the end of 2024 to identify current practices and areas for improvement. We analyze 140 PLS-SEM studies ...

Unveiling user intentions: an integrated analysis of hedonic motivation and service quality in e-grocery technology acceptance

Purpose This study aims to extend the Technology Acceptance Model 2 (TAM2) by incorporating hedonic motivation and service quality and exploring their collective impact on users’ continuance intention in the context of e-grocery. The purpose is to provide a comprehensive understanding of the factors influencing e-grocery technology acceptance. Design/methodology/approach The empirical analysis follows a cross-sectional design, using data collected in Italy from January to March 2023. The...

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Tipologia
  • 01 Contributo in rivista72997
  • 02 Contributo in volume23974
  • 04 Contributo in atti di convegno16728
  • 07 Altra tipologia4918
  • 03 Libro4107
  • 06 Curatela2736
  • 05 Brevetto121
Rivista
  • PLOS ONE414
  • STUDI FRANCESI352
  • BLOOD318
  • INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULA...274
  • HAEMATOLOGICA269
  • SCIENTIFIC REPORTS266
  • STUDIUM IURIS259
  • LA RADIOLOGIA MEDICA241
  • CLINICAL CHEMISTRY AND LABORATORY...226
  • QUADERNI DI LINGUE E LETTERATURE210
Serie
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE243
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL...77
  • CEUR WORKSHOP PROCEEDINGS65
  • LEIBNIZ INTERNATIONAL PROCEEDINGS...30
  • SKENÈ, TEXTS AND STUDIES28
  • COLLANA DEL DIPARTIMENTO DI SCIEN...27
  • PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNAT...23
  • METHODS IN MOLECULAR BIOLOGY20
  • STUDI E RICERCHE DEL DIPARTIMENTO...20
  • ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS A...19
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa312
  • 2020 - 202626247
  • 2010 - 201946822
  • 2000 - 200933376
  • 1990 - 199912101
  • 1980 - 19894669
  • 1970 - 19791510
  • 1960 - 1969541
  • 1958 - 19592
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