BERRA, RICCARDO
BERRA, RICCARDO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE
Gaze-Based Human-Robot Interaction by the Brunswick Model
2019-01-01 Berra, Riccardo; Setti, Francesco; Cristani, Marco
POMP++: Pomcp-based Active Visual Search in unknown indoor environments
2021-01-01 Giuliari, Francesco; Castellini, Alberto; Berra, Riccardo; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco; Wang, Yiming
POMP: Pomcp-based Online Motion Planning for active visual search in indoor environments
2020-01-01 Wang, Yiming; Giuliari, Francesco; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco
Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo Planning under Uncertain Detections
2024-01-01 Taioli, Francesco; Giuliari, Francesco; Wang, Yiming; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Gaze-Based Human-Robot Interaction by the Brunswick Model | 1-gen-2019 | Berra, Riccardo; Setti, Francesco; Cristani, Marco | |
POMP++: Pomcp-based Active Visual Search in unknown indoor environments | 1-gen-2021 | Giuliari, Francesco; Castellini, Alberto; Berra, Riccardo; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco; Wang, Yiming | |
POMP: Pomcp-based Online Motion Planning for active visual search in indoor environments | 1-gen-2020 | Wang, Yiming; Giuliari, Francesco; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco | |
Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo Planning under Uncertain Detections | 1-gen-2024 | Taioli, Francesco; Giuliari, Francesco; Wang, Yiming; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco |