BERRA, RICCARDO

BERRA, RICCARDO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA PER LA MEDICINA DI INNOVAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Gaze-Based Human-Robot Interaction by the Brunswick Model 1-gen-2019 Berra, Riccardo; Setti, Francesco; Cristani, Marco
POMP++: Pomcp-based Active Visual Search in unknown indoor environments 1-gen-2021 Giuliari, Francesco; Castellini, Alberto; Berra, Riccardo; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco; Wang, Yiming
POMP: Pomcp-based Online Motion Planning for active visual search in indoor environments 1-gen-2020 Wang, Yiming; Giuliari, Francesco; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco
Unsupervised Active Visual Search with Monte Carlo Planning under Uncertain Detections 1-gen-2024 Taioli, Francesco; Giuliari, Francesco; Wang, Yiming; Berra, Riccardo; Castellini, Alberto; Del Bue, Alessio; Farinelli, Alessandro; Cristani, Marco; Setti, Francesco