GINESI, MICHELE
GINESI, MICHELE
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA
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Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
2021-01-01 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Overcoming some drawbacks of Dynamic Movement Primitives
2021-01-01 Ginesi, Michele; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions | 1-gen-2021 | Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo | |
Overcoming some drawbacks of Dynamic Movement Primitives | 1-gen-2021 | Ginesi, Michele; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo |