CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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Soft Tissue Simulation Environment to Learn Manipulation Tasks in Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2020 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment 1-gen-2020 Tagliabue, Eleonora; Pore, AMEYA RAVINDRA; Dall'Alba, Diego; Piccinelli, Marco; Fiorini, Paolo
Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction 1-gen-2021 Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Piccinelli, Marco; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery 1-gen-2021 Pore, Ameya; Corsi, Davide; Marchesini, Enrico; Dall'Alba, Diego; Casals, Alicia; Farinelli, Alessandro; Fiorini, Paolo
Towards Hierarchical Task Decomposition using Deep Reinforcement Learning for Pick and Place Subtasks 1-gen-2021 Marzari, L; Pore, A; Dall'Alba, D; Aragon-Camarasa, G; Farinelli, A; Fiorini, P
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study 1-gen-2022 Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Surgical Subtask Automation for Intraluminal Procedures using Deep Reinforcement Learning 1-gen-2023 Pore, AMEYA RAVINDRA
Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation 1-gen-2023 Corsi, Davide; Marzari, Luca; Pore, Ameya; Farinelli, Alessandro; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo; Dall'Alba, Diego
Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review 1-gen-2023 Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander
Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning In corso di stampa Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
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