CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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Introducing Series Elastic Links 1-gen-2018 Calanca, Andrea; Bettinelli, Luca; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Serpelloni, Mauro; Fiorini, Paolo
Introducing Series Elastic Links for Affordable Torque-Controlled Robots 1-gen-2019 Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Fiorini, Paolo; Serpelloni, Mauro; Legnani, Giovanni
Toward Personal Affordable Exoskeletons with Force Control Capabilities 1-gen-2021 Calanca, A.; Dimo, E.; Palazzi, E.; Ferro, R.; Vicario, R.; Murr, N.; Meneghetti, M.; Costanzi, D.; Luzi, L.; Vertechy, R.; Boaventura, T.
An Affordable Upper-Limb Exoskeleton Concept for Rehabilitation Applications 1-gen-2022 Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca; Dimo, Eldison; Calanca, Andrea
Enhancing force controllability by mechanics in exoskeleton design 1-gen-2022 Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca
Environment Aware Friction Observer with Applications to Force Control Benchmarking 1-gen-2024 Dimo, Eldison; Calanca, Andrea
Force control and EMG-based adaptive assistance for enhanced human-exoskeleton interaction 1-gen-2025 Dimo, Eldison
Mechatronic Solutions for Force-Controlled Wearable Robotics 1-gen-2025 Dimo, Eldison; Costanziand, Davide; Calanca, Andrea
A Model Reference Friction Observer for Friction Compensation and Shaping in Interaction Control 1-gen-2026 Dimo, Eldison; Calanca, Andrea
The ForceCAST framework: Methodology and tools for benchmarking force control algorithms 1-gen-2026 Dimo, Eldison; Meneghetti, Matteo; Murr, Noè; Calanca, Andrea
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