Casals Gelpi, Alicia
Casals Gelpi, Alicia
DIPARTIMENTO DI INFORMATICA
Mostra
records
Risultati 1 - 2 di 2 (tempo di esecuzione: 0.003 secondi).
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
2022-01-01 Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation
2023-01-01 Corsi, Davide; Marzari, Luca; Pore, Ameya; Farinelli, Alessandro; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo; Dall'Alba, Diego
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study | 1-gen-2022 | Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo | |
Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation | 1-gen-2023 | Corsi, Davide; Marzari, Luca; Pore, Ameya; Farinelli, Alessandro; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo; Dall'Alba, Diego |