Menciassi, Arianna
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Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
2023-01-01 Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander
Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
2022-01-01 Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery
2018-01-01 Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, Haider; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review | 1-gen-2023 | Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander | |
| Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study | 1-gen-2022 | Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo | |
| Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery | 1-gen-2018 | Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, Haider; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo |