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Autonomous Robotic System for Breast Biopsy With Deformation Compensation
2023-01-01 Ferrari, Sandro; Tagliabue, Eleonora; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
Intraoperative estimation of liver boundary conditions from multiple partial surfaces
2023-01-01 Mendizabal, Andrea; Tagliabue, Eleonora; Dall’Alba, Diego
A Shared Control Architecture for Vitreoretinal Surgery With Safety Guarantee Using Control Barrier Functions
2026-01-01 Piccinelli, Nicola; Vesentini, Federico; Briel, Marius; Haide, Ludwig; Tagliabue, Eleonora; Pellegrini, Marco; Kronreif, Gernot; Muradore, Riccardo
Towards Autonomous Robotic Surgery
2026-01-01 Patuzzo Manzati, Sara; Fiorini, Paolo; Roberti, Andrea; Tagliabue, Eleonora; Bombieri, Marco; Calanca, Andrea; Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Muscolo, Giovanni Gerardo; Zandoná, Chiara; Fiazza, Maria Camilla; Doppio, Martina; Maris, Bogdan Mihai
Vision-based estimation of deformation properties for autonomous soft tissues manipulation
In corso di stampa Piccinelli, M; Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Fiorini, P
Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning
In corso di stampa Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Autonomous Robotic System for Breast Biopsy With Deformation Compensation | 1-gen-2023 | Ferrari, Sandro; Tagliabue, Eleonora; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo | |
| Intraoperative estimation of liver boundary conditions from multiple partial surfaces | 1-gen-2023 | Mendizabal, Andrea; Tagliabue, Eleonora; Dall’Alba, Diego | |
| A Shared Control Architecture for Vitreoretinal Surgery With Safety Guarantee Using Control Barrier Functions | 1-gen-2026 | Piccinelli, Nicola; Vesentini, Federico; Briel, Marius; Haide, Ludwig; Tagliabue, Eleonora; Pellegrini, Marco; Kronreif, Gernot; Muradore, Riccardo | |
| Towards Autonomous Robotic Surgery | 1-gen-2026 | Patuzzo Manzati, Sara; Fiorini, Paolo; Roberti, Andrea; Tagliabue, Eleonora; Bombieri, Marco; Calanca, Andrea; Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Muscolo, Giovanni Gerardo; Zandoná, Chiara; Fiazza, Maria Camilla; Doppio, Martina; Maris, Bogdan Mihai | |
| Vision-based estimation of deformation properties for autonomous soft tissues manipulation | In corso di stampa | Piccinelli, M; Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Fiorini, P | |
| Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning | In corso di stampa | Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo |
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