Sfoglia per Autore
Sim-to-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery
2023-01-01 Scheikl, Paul Maria; Tagliabue, Eleonora; Gyenes, Balazs; Wagner, Martin; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Mathis-Ullrich, Franziska
Autonomous Robotic System for Breast Biopsy With Deformation Compensation
2023-01-01 Ferrari, Sandro; Tagliabue, Eleonora; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning
In corso di stampa Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
Vision-based estimation of deformation properties for autonomous soft tissues manipulation
In corso di stampa Piccinelli, M; Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Fiorini, P
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Sim-to-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery | 1-gen-2023 | Scheikl, Paul Maria; Tagliabue, Eleonora; Gyenes, Balazs; Wagner, Martin; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo; Mathis-Ullrich, Franziska | |
| Autonomous Robotic System for Breast Biopsy With Deformation Compensation | 1-gen-2023 | Ferrari, Sandro; Tagliabue, Eleonora; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo | |
| Framework for soft tissue manipulation and control using Deep Reinforcement Learning | In corso di stampa | Pore, AMEYA RAVINDRA; Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo | |
| Vision-based estimation of deformation properties for autonomous soft tissues manipulation | In corso di stampa | Piccinelli, M; Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Fiorini, P |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile