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Learning of Surgical Gestures for Robotic Minimally Invasive Surgery Using Dynamic Movement Primitives and Latent Variable Models
2021-01-01 Ginesi, Michele; Fiorini, Paolo
Myoelectric Control Architectures to Drive Upper Limb Exoskeletons
2021-01-01 Costanzi, Davide; Calanca, Andrea; Fiorini, Paolo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Learning of Surgical Gestures for Robotic Minimally Invasive Surgery Using Dynamic Movement Primitives and Latent Variable Models | 1-gen-2021 | Ginesi, Michele; Fiorini, Paolo | |
Myoelectric Control Architectures to Drive Upper Limb Exoskeletons | 1-gen-2021 | Costanzi, Davide; Calanca, Andrea; Fiorini, Paolo |
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Tipologia
- 07 Altra tipologia 2
- 07 Altra tipologia::07.13 Doctora... 2
Data di pubblicazione
- 2021 2
Settore disciplinare
- Settore INF/01 - Informatica 1
- Settore ING-INF/05 - Sistemi di E... 1
Keyword
- EMG 1
- exoskeletons 1
- Learning from Demonstrations 1
- Minimally Invasive Surgery 1
- muscular weakness 1
- myoelectric interfaces 1
- Robotics 1
- upper limb 1
Lingua
- eng 2
Accesso al fulltext
- open 2