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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A biologically-inspired mapping paradigm for large scale precise navigation 1-gen-2002 Bianco, Giovanni; Fiorini, Paolo
A biologically-inspired mapping paradigm for large scale precise navigation 1-gen-2003 Bianco, Giovanni; Fiorini, Paolo; Michele, Governo
A compact navigation system for free hand needle placement in percutaneos procedures 1-gen-2012 Dall'Alba, Diego; Maris, Bogdan Mihai; Fiorini, Paolo
A flexible sensor for soft-bodied robots based on electrical impedance tomography 1-gen-2018 Visentin, F.; Fiorini, P.
A Geometric Approach to Improve Performance of a Collision Detection Algorithm Derived from GJK and LC Algorithms 1-gen-2011 Maris, Bogdan Mihai; Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
A geometric method for robot workspace computation 1-gen-2003 Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
A Geometric Method for Robot Workspace Computation 1-gen-2002 Botturi, Debora; Fiorini, Paolo
A knowledge-based framework for task automation in surgery 1-gen-2019 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Roberti, Andrea; Fiorini, Paolo
A Linguistic Comparison Between Textual Datasets to Assess the Complexity of Surgical Robotic Procedural Descriptions 1-gen-2022 Bombieri, Marco; Dall'Alba, Diego; Fiorini, Paolo
A Methodological Framework for the Definition of Patient Safety Measures in Robotic Surgery: The Experience of SAFROS Project 1-gen-2013 Morandi, Angelica; Verga, Monica; Oleari, Elettra; Gasperotti, Lorenza; Fiorini, Paolo
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Tipologia
  • 04 Contributo in atti di convegno 136
  • 04 Contributo in atti di convegno... 136
Autore
  • DALL'ALBA, Diego 32
  • MURADORE, Riccardo 30
  • BOTTURI, Debora 27
  • ZERBATO, Davide 9
  • ROBERTI, ANDREA 8
  • TAGLIABUE, Eleonora 8
  • CAPILUPPI, Marta 7
  • MARIS, Bogdan Mihai 7
  • MELI, DANIELE 7
  • PORE, AMEYA RAVINDRA 7
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 29
  • 2010 - 2019 58
  • 2000 - 2009 48
  • 1997 - 1999 1
Editore
  • IEEE 14
  • ACTA Press 1
  • IEEE / Institute of Electrical an... 1
  • IEEE Comp. Society Press 1
  • IEEE Computer Science Press 1
  • IEEE Industrial Electronics Society 1
  • IFAC 1
  • Springer International Publishing 1
Rivista
  • EUROPEAN UROLOGY 1
  • INSIGHTS INTO IMAGING 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 2
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • IFMBE PROCEEDINGS 1
  • Proceedings of 2018 IEEE Industri... 1
Keyword
  • robotics 14
  • Robotics 9
  • robotic surgery 7
  • Autonomous robotic surgery 4
  • robotic fish 4
  • Robotic Surgery 4
  • Teleoperation 4
  • bio-inspired robotics 3
  • Navigation 3
  • Reinforcement learning 3
Lingua
  • eng 115
  • enm 1
Accesso al fulltext
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