CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots 1-gen-2024 Sayols, Narcís; Hernansanz, Albert; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Farsoni, Saverio; Casals, Alícia; Bonfè, Marcello; Muradore, Riccardo
Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Cognitive Surgical Robots 1-gen-2024 Sayols, Narcís; Hernansanz, Albert; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Farsoni, Saverio; Casals, Alícia; Bonfè, Marcello; Muradore, Riccardo
Velocity obstacle-based trajectory planner for anthropomorphic arms 1-gen-2024 Vesentini, Federico; Piccinelli, Nicola; Muradore, Riccardo
A passive stereo calibration technique for visible-thermal, low-resolution imaging in remote sensing applications 1-gen-2024 Piccinelli, Nicola; De Rossi, Giacomo; Daffara, Claudia; Muradore, Riccardo
Linearized Virtual Energy Tank for Passivity-Based Bilateral Teleoperation Using Linear MPC 1-gen-2025 Piccinelli, Nicola; Muradore, Riccardo
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