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Real-time prediction of breast lesions displacement during Ultrasound scanning using a position-based dynamics approach. 1-gen-2019 Dall’Alba, D; Tagliabue, E; Magnabosco, E; Tenga, C; Fiorini, P
A position-based framework for the prediction of probe-induced lesion displacement in Ultrasound-guided breast biopsy 1-gen-2019 Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Magnabosco, E; Tenga, C; Fiorini, P
Position-based simulation of deformations for autonomous robotic ultrasound scanning 1-gen-2019 Tagliabue, E; Dall’Alba, D; Magnabosco, E; Tenga, C; Peterlik, I; Courtecouisse, H; Fiorini, P
Position-based modeling of lesion displacement in ultrasound-guided breast biopsy 1-gen-2019 Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Tenga, Chiara; Peterlik, Igor; Fiorini, Paolo
Correction to: Position-based modeling of lesion displacement in ultrasound-guided breast biopsy 1-gen-2019 Tagliabue, Eleonora; Dall'Alba, Diego; Magnabosco, Enrico; Tenga, Chiara; Peterlik, Igor; Fiorini, Paolo
Toward autonomous robotic prostate biopsy: a pilot study 1-gen-2021 Maris, Bogdan; Tenga, Chiara; Vicario, Rudy; Palladino, Luigi; Murr, Noe; De Piccoli, Michela; Calanca, Andrea; Puliatti, Stefano; Micali, Salvatore; Tafuri, Alessandro; Fiorini, Paolo
Preclinical Validation of a Semi-Autonomous Robot for Transperineal Prostate Biopsy 1-gen-2022 Maris, Bogdan Mihai; Fiazza, Maria Camilla; DE PICCOLI, Michela; Tenga, Chiara; Palladino, Luigi; Puliatti, Stefano; Iseppi, Andrea; Ferrari, Riccardo; Piro, Adele; Reggiani Bonetti, Luca; Ligabue, Guido; Tafuri, Alessandro; Micali, Salvatore; Fiorini, Paolo
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