CATALOGO DEI PRODOTTI DELLA RICERCA

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A supervisory controller for semi-autonomous surgical interventions 1-gen-2020 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; Roberti, Andrea; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2020 Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo
Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots 1-gen-2020 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2021 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation 1-gen-2021 DE ROSSI, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction 1-gen-2021 Roberti, Andrea; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; De Rossi, Giacomo; Bonora, Stefano; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots 1-gen-2022 Falezza, Fabio; Vesentini, Federico; Di Flumeri, Alessandro; Leopardi, Luca; Fiori, Gianni; Mistrorigo, Gianfrancesco; Muradore, Riccardo
Two-Layer-Based Multiarms Bilateral Teleoperation Architecture 1-gen-2023 Minelli, Marco; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; Ferraguti, Federica; Muradore, Riccardo; Secchi, Cristian
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