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Introducing Series Elastic Links
2018-01-01 Calanca, Andrea; Bettinelli, Luca; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Serpelloni, Mauro; Fiorini, Paolo
Introducing Series Elastic Links for Affordable Torque-Controlled Robots
2019-01-01 Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Fiorini, Paolo; Serpelloni, Mauro; Legnani, Giovanni
An Affordable Upper-Limb Exoskeleton Concept for Rehabilitation Applications
2022-01-01 Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca; Dimo, Eldison; Calanca, Andrea
Enhancing force controllability by mechanics in exoskeleton design
2022-01-01 Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Introducing Series Elastic Links | 1-gen-2018 | Calanca, Andrea; Bettinelli, Luca; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Serpelloni, Mauro; Fiorini, Paolo | |
Introducing Series Elastic Links for Affordable Torque-Controlled Robots | 1-gen-2019 | Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Vicario, Rudy; Fiorini, Paolo; Serpelloni, Mauro; Legnani, Giovanni | |
An Affordable Upper-Limb Exoskeleton Concept for Rehabilitation Applications | 1-gen-2022 | Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca; Dimo, Eldison; Calanca, Andrea | |
Enhancing force controllability by mechanics in exoskeleton design | 1-gen-2022 | Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Palazzi, Emanuele; Luzi, Luca |
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