Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 1 a 16 di 16
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Recognition self-awareness for active object recognition on depth images 1-gen-2018 Roberti, Andrea; Carletti, Marco; Setti, Francesco; Castellani, Umberto; Fiorini, Paolo; Cristani, Marco
An energy saving approach to active object recognition and localization 1-gen-2018 Roberti, Andrea; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Cristani, Marco; Setti, Francesco
Challenges of Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2019 Fiorini, P; Dall Alba, D; Ginesi, M; Maris, B; Meli, D; Nakawala, H; Roberti, A
Automatic process modeling with time delay neural network based on low-level data 1-gen-2019 Menegozzo, Giovanni; Dall’Alba, Diego; Roberti, Andrea; Fiorini, Paolo
A knowledge-based framework for task automation in surgery 1-gen-2019 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Nakawala, Hirenkumar Chandrakant; Roberti, Andrea; Fiorini, Paolo
Rigid 3D Registration of Pre-operative Information for Semi-Autonomous Surgery 1-gen-2020 Piccinelli, Nicola; Roberti, Andrea; Tagliabue, Eleonora; Setti, Francesco; Kronreif, Gernot; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
Improving Rigid 3-D Calibration for Robotic Surgery 1-gen-2020 Roberti, A.; Piccinelli, N.; Meli, D.; Muradore, R.; Fiorini, P.
Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery 1-gen-2020 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
A supervisory controller for semi-autonomous surgical interventions 1-gen-2020 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; Roberti, Andrea; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction 1-gen-2021 Roberti, Andrea; Piccinelli, Nicola; Falezza, Fabio; De Rossi, Giacomo; Bonora, Stefano; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions 1-gen-2021 Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery 1-gen-2021 Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; DE ROSSI, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
Medical SLAM in an autonomous robotic system 1-gen-2022 Roberti, Andrea
Medical SLAM in an autonomous robotic system 1-gen-2022 Roberti, Andrea
Semantic Monocular Surgical SLAM: Intra-Operative 3D Reconstruction and Pre-Operative Registration in Dynamic Environments 1-gen-2023 Roberti, Andrea; Meli, Daniele; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
A Comparison between Kinematic Models for Robotic Needle Insertion with Application into Transperineal Prostate Biopsy 1-gen-2024 Zandonà, Chiara; Roberti, Andrea; Costanzi, Davide; Gül, Burçin; Akbulut, Özge; Fiorini, Paolo; Calanca, Andrea
Mostrati risultati da 1 a 16 di 16
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile